核心亮点

1. 超强多负载扩展能力

最多可同时挂载 7 个负载，支持下置单云台、下置双云台及机腹第三云台支架三种构型

第三云台支架快拆口承重 3 kg，螺丝锁付直挂可达 6 kg

机身自带 4 个 E-Port V2 接口，单口功率 120W，可自由扩展第三方载荷

兼容禅思 L3 激光雷达、H30/H30T 多光谱、L2、P1 测绘相机，以及 S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3 等配件

2. 全维度复合感知避障

全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼），前后左右测距 0.4–21 m，可探测范围达 200 m

水平环扫激光雷达：360° 水平覆盖，标准量程 100 m（10% 反射率），点频 52 万点 / 秒，可在 35 m 外探测 21.6 mm 钢芯铝绞线

上视 3D TOF 激光雷达 + 下视三维红外传感器，实现上下无盲区

六向毫米波雷达：对 12 mm 钢芯铝绞线探测距离 36 m，21.6 mm 线缆达 50 m，不惧雨雾沙尘

可在 25 m/s 飞行速度下规避建筑物、山体等大型障碍物

3. 厘米级高精度定位

支持 RTK 定位，固定解精度：水平 1 cm + 1 ppm，垂直 1.5 cm + 1 ppm

RTK 测向精度 < 2°

四系统 GNSS（GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS）

标配天空端 ADS-B In，双天线，20 公里接收范围，实时感知周边载人航空器

4. O4 行业增强版图传

最大信号距离 40 公里（FCC）/ 20 公里（CE/SRRC）

支持 3 路 1080p/30fps 实时图传

支持 sub2G 模块与增强图传模块，提升远距离与抗干扰能力

遥控器 RC Plus 2：7.02 英寸 1400 尼特高亮屏，内置续航 3.8 小时

5. 高海拔与复杂环境适应

7000 米起飞海拔，适配高原山区作业

IP55 防尘防水，-20℃ 至 50℃ 宽温工作

六轴设计提供冗余动力，单电机失效仍可稳定降落